Commande de vitesse d’un moteur à courant continu Par une carte Arduino

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire a pour but d’étudier la commande de vitesse d’un moteur à courant continu (MCC) par l’utilisation d’une carte Arduino et un contrôleur classique du type PID (Proportionnel-Intégral- Dérivé) Dans un premier temps, une étude bibliographique sur les différentes technologies des MCC a été présentée. Ensuite nous avons exposé quelques méthodes de synthèse d’un régulateur PID classique. Enfin nous avons présenté les résultats pratiques de l’asservissement de la vitesse d’un MCC et une étude comparative entre la technique de commande classique de Ziegler-Nicols et l’autoréglage d’un PID de logiciel MATLAB-SIMULINK. Les résultats trouvés montrent clairement que l’autoréglage d’un PID par MATLAB-SIMULINK offre des réglages plus précis et optimisés.