Conception et Réalisation d’un Système de Contrôle d’un Véhicule à Distance avec une Carte Arduino

Abstract

Ce mémoire présente la conception et la réalisation d’un véhicule télécommandé basé sur la carte Arduino Mega 2560. L’objectif principal est de développer un système embarqué capable d’assurer le contrôle à distance d’un véhicule à l’aide de la technologie Bluetooth et d’un smartphone Android. Le système réalisé intègre plusieurs composants électroniques, notamment un module Bluetooth HC-05, un capteur ultrason HC-SR04 pour la détection d’obstacles, un capteur PIR pour la détection de mouvement, un encodeur de vitesse, un capteur de température LM35, un écran LCD I2C ainsi qu’un pilote de moteur L298N. La programmation a été effectuée sous l’environnement Arduino IDE et la simulation du système a été réalisée à l’aide du logiciel Proteus. Les résultats obtenus montrent que le véhicule peut être commandé à distance de manière fiable tout en assurant des fonctions de surveillance et de sécurité. Ce projet constitue une application pratique des systèmes embarqués et ouvre la voie à des développements futurs dans les domaines de la robotique mobile et de l’Internet des Objets.